最近，机器人大讲堂注意到，有一家眼科手术机器人领域的初创公司——衔微医疗，在过去一年多时间里迅速崛起，累计完成了数轮融资，融资总额数千万元。
具体来看，年8月，衔微医疗成立后两个月，成功获数百万元种子轮融资。同年10月，北京北航天汇孵化器和元和资本进行战略融资入股该公司。进入年，该公司已完成数千万元规模的天使轮融资。
如此高速度的资本认可，意味着衔微医疗具有突出的市场潜力，其产品和技术方案必定具备明显的竞争优势。带着对这家公司的好奇，立德机器人平台（机器人大讲堂）在不久前的第四届中国机器人行业年会上邀请了衔微医疗的机器人研发负责人广博士并进行了独家专访。
▍技术积淀与用户体验驱动，推动产品快速商业化
据悉，衔微医疗在年6月正式投入运营，这一科技型初创企业的核心技术团队来自北京航空航天大学。衔微医疗在成立后的第一年，就在眼科手术机器人技术上取得了多个阶段性突破，是国内为数不多的在该领域实现核心技术自主研发的企业。
据广博士介绍，衔微医疗在成立后不久就推出了第一代产品原型。但因缺乏医生使用反馈，第一代产品并未完全契合手术需求。经过大量交流和观摩后，衔微医疗决定放弃第一代系统，重新设计。最终在第二代找到较优解决方案。
目前，衔微医疗已经迭代出三代眼科手术机器人手术系统，其技术指标与世界一流水平保持同步。系统整体体积持续缩小，同时精度和稳定性能满足大多数眼内微创手术需求。这主要得益于公司在机器人末端感知和精密制造等领域积累的技术优势。广博士告诉机器人大讲堂，相比于行业同类产品，衔微医疗眼科手术机器人的最大优势在于实现了对眼内手术器械的方向调节。这对于进行眼底注射和血管穿刺等手术至关重要。其眼科手术机器人采用了一种独特的RCM机构设计,它将器械在自身轴线上移动的一个自由度，从末端移到了更靠近机器人主体的位置。这种设计的优点是:1.避免手术部位占用空间过大，影响医生操作视野；2.末端负载减小，提高机械臂性能。
机器人大讲堂了解到，衔微医疗的核心研发人员在眼科机器人领域已有10余年深厚积淀，在手术机器人设计和控制算法方面具有丰富经验。此外，公司还拥有10多名工程技术人才，在产品设计和性能提升中发挥着重要作用。
与此同时，衔微医疗高度