众所周知，计划是为了实现更高效率和更高要求。纵观人类历史，越是落后的社会，就越没有计划；同样，越是发展，就越需要计划；而且人类社会发展程度越高，计划也就越多，而且越能够实现计划，所以计划是人类社会不断发展进步的标志之一。
在人类的原始社会时期，那时没有复杂的计划，就像其它动物一样，最多就是为当年的冬季，或为了生育而储存一些简单的食物，如干果等等。后来，附着生产力的发展，生产生活物资更丰富了，部落的人口也越来越多，于是很多方面都必须要经过计划才能照顾周全；例如春天之前要计划好种子，同时还要有计划地消耗食物以度过冬季，还要给牲口准备食物，或者在可以预见的灾害之前计划转移等等，有了这些计划与措施，是更有远见和进步的象征。
再发展奴隶社会与封建社会，甚至当今社会，人类的生产生活经验都更丰富了，同时社会的各个方面如经济、政治、文化等等都在不断发展和进步，于是需要计划的内容就更多了。比如一个国家有多大面积，有多少人口，用于生产要多少人，用于军事要多少人，生育多少人品，粮食生产了多少，物资消耗了多少等等，都会纳入来年或未来很多年的计划之中。在现代社会，大至全世界，小至个人，如果没有计划，是不可想象的。
家庭是社会的细胞。就现代家庭的经济行为来说，生活水平越高的家庭，计划一定就越周全，而一般家庭同样也少不了经济上的计划；例如收入多少，开支多少，什么时候要采购食物，或要购买什么家电，或有多少人要住多宽的房子，这些都需要按现有经济条件进行计划。如果是单身，同样也有收支计划，或出行计划，工作计划，作息计划等等，所以计划经济早已存在于我们的经济社会和生产生活之中。
就是在现在的市场经济中，如何没有计划？事实可以证明，越是发展，就越要计划。市场经济的设定本身，及各种经济行为等等，都有一定的计划性；在市场经济发展的初期，这种计划是以分散的形式存在，例如社会组织的计划就有企业计划，发展计划，销售计划等等。而市场经济中各个组织的计划在自由竞争过程中互相冲突，且普遍存在重复生产与过度生产等现象，还导致资源大量浪费或过度消耗等等问题。
当市场经济越是发展，以国家为单位的整体计划就越多，特别是辛迪加、托拉斯等垄断性的经济体在市场竞争中影响到国计民生的时候，如经济危机时期，国家就必须有计划地用多种方式进行宏观调控，比如经济刺激计划等等。为此每一次经济危机的缓解，都会固定很多国家层面的经济计划与调控措施，也就往整体计划经济靠近了一步，因为只有这样，经济社会才能继续发展。所以越是要发展经济，社会就越离不开计划，为此计划经济从来就有。
之所以现在对“计划经济”存在着一些呆板与落后的印象，是因为曾经在生产力水平还很低的时期，例如由于科技落后而没有像今天这样强大的计算能力，由于小农思想而没有民主与合作意识，机械化与自动化不高而生产效率低等等；采用了更高级的生产关系既计划经济；从而没有制定出更科学、更符合客观发展规律与结合实际情况的计划，这样就导致很多计划不能实现，为此产生了诸多问题，形成了现在普遍认为计划经济更落后的死板印象。
事实上，就如现在我们在设计或玩电脑游戏时，计划与配合的程度需要非常高才能玩到更高级别；特别是很多大型网络游戏，甚至需要全球多个公司，或遍布全世界的玩家的计划和配合，才能达到理想效果。对于经济层面，像股票或期货市场等等就早已跨越了国界进行交易，这样的计划能力也早就具有了全球计划能力。也就是说，对于全球资源，全世界人口，及这个星球上的一切，现在都有能力纳入发展的计划之中。
再从个人层面来看，正如现在人们佩戴智能腕表煅炼身体时，就可以测量出煅练过程中消耗了多少卡路里的能量，然后需要吃多少种食物，每一种食物有多少能量及哪些营养成分，然后计划要补充多少才最合适，以避免补充过多造成肥胖，又要避免补充太少会导致营养不良等等；或者一年、十年、或一生要消耗多少食物，用哪些东西，哪些人生阶段需要什么等等，现在都可以计算和计划得非常精确。
另外，个人在计划经济中，比在市场经济中拥有更多自由，至少没有金钱限制着人们的发展需求。可以想象，在现代社会的计划经济中，结合现在的科技条件，根本无需任何强制性措施，人们完全可以自由地组织生产，每个人都可以根据自身的特长、爱好或兴趣等等参加生产工作，共同完成一起制定的整体的计划，而且随着智能与自动化生产程度越来越高，必要工作的时间会越来越短，人们无需为了生存生活强迫自已去参加那些毫无意义的工作，于是有更多时间和精力交友，陪伴，学习，探索，研究……
于是，在可以设想的未来，非再生资源越来越紧张，而且明显感觉在市场竞争行为中的浪费和消耗太多，导致各种灾难不断，如旱灾，海平面上升，陆地面积缩小等等，全球生态环境更一步恶化，人类的生存、生产生活因自身活动而受到挑战，甚至达到了极限，那时，难道不需要全人类好好地计划计划？
通过科学合理地计划，以现在圆周率计算到小数点后几十万亿位的计算能力，全人类完全可以计划出可以预期的未来。再说，为什么必须要等到火烧眉毛而不得不进行计划的时候，人类才开始整体计划呢？在资源尚有更多支配空间时，全人类就进行科学有效地计划，难道不是有更多的余地？在整体计划中，地球上的不可再生资源越多，可以维持稳定局面的时间越久，所以，为什么非要等到资源匮乏而必然快要崩溃时，人类才进行计划呢？
为此，计划经济不但比市场经济更先进，还是社会发展过程中的必然，也是经济社会更高级的体现。