白癜风的初期症状表现 http://baidianfeng.39.net/bdfby/yqyy/对于物流行业来说，年是一个悲喜交加的年头，疫情的出现让众多物流企业出现用工难、用工荒的难题，由于不能接触、用工间距等因素的限制，技术升级成为了解决用工难题的一剂良方。不过技术升级所带来的成本问题也是企业不得不考虑的因素，众多企业想在技术提升和成本中寻找一个平衡点，其中包含了两方面的成本的考虑，一个是事前成本也就是购买成本，这也是最直观的技术升级所需要的花费，而另一种则是隐藏成本，包括维护维修以及使用寿命的成本计算，这方面也是经常被忽视的成本。AGV作为当前物流领域的一个技术革新方案，能够在一定程度上解决了用工难题，因此也成为了众多企业技术升级的方案。尽管AGV已经有多年的研发历史，但是目前仍有普及难题，很多场景还在渗透尝试阶段，同时AGV的技术迭代明显，这些都成为了企业选择技术升级方案的难题。技术量变引起质变无反技术优势明显最初的AGV主要起到牵引作用，在劳动力紧缺的欧美市场使用频繁。这种早期的AGV在使用前需要铺设电磁或者激光反射板的轨道，运行路线单一，使用场景受限，所以在劳动力丰富的大陆市场并不热门，仅有极少数企业进行小幅度试水。随着AGV的技术发展，多项技术都得到了突破，技术累积量变引起革命性变化。不仅仅在代替劳动力方面具备优势，而且在安全性、稳定性、鲁棒性等方面都达到普及程度。根据调查数据显示，年度，中国移动机器人（AGV）市场规模达到61．75亿元，同比增长45．29％，－年中国移动机器人（AGV）市场规模复合增长率54．56％。数据显示，从年开始，AGV新增量增速大幅提升，截至年AGV所有品类产品新增量3．34万台，同比增长12．84％。这些数据表明，近年来AGV在国内市场的需求有明显提升，侧面体现出企业对于AGV的认可度在上涨，这对于AGV的普及是一个利好局面。同时，AGV的技术升级不仅仅局限在硬件参数上，而是将软硬结合变成发展方向。硬件的提升在一定时间内具有瓶颈期，提升幅度并不大，而软件才是全方位调度硬件优势的解决方向。以AGV领域标杆企业苏州艾吉威机器人有限公司为例，在软件层面提供了仓库管理系统WMS、仓库控制系统WCS以及上位机系统AGVS，全方位布局智慧仓储和AGV的运行，在软件层面进行赋能，实现降维打击，这对于解决信息孤岛、实施仓储精细化、可视化管理都有着重要作用。图源：艾吉威机器人同样，AGV发展至今也出现了无反技术，这是真正将AGV推向普及层面的技术。它既解决了AGV的事前铺设成本，又彻底让AGV实现定位准确、路线自由，能够适配更多的工作场景，这些对于传统的AGV或者是人力来说，都具备明显优势。艾吉威产品总监万福平表示，“在AGV建图定位技术迭代层面上，共有三个阶段，从有标识的到混合型，最后到低速无人驾驶场景的相关技术。目前无反射板艾吉威同大多数同行一样，处于第二个阶段，将各种导航、各种定位的优势进行融合，即使在环境空旷的区域内，同样可以做到稳定定位，可以适配各种工作场景，同时艾吉威也在不断前瞻性布局第三阶段。基于这些基础核心技术以及多年来对应用场景的深刻理解，我们以软件能力做技术引领，硬件制造做成本竞争，系统集成做场景应用，多维度、全方面为客户提供优质的物流解决方案。”图源：艾吉威机器人疫情引发行业教育技术爆发点将至对于当前的物流仓储行业，与工业、制造业等自动化大户相比，仍保有大量的人力习惯，这既存有严重安全隐患，而且对于当前效率至上的大环境来说，也逐渐陷入了乏力局面。仍然保留人力习惯的主要原因在于，国内大部分企业的数字化、智能化转型仍在起步阶段，并没有充分认知到AGV的优势，行业教育明显不足。而在前几年的国内市场中，劳动力的价格远比技术改革的成本要低，没有效率优势的AGV并不足以解决物流痛点，所以AGV始终不能进入普及层面。不过年的疫情爆发，为物流仓储行业上了一课。万福平表示，“其实很多企业一直都存在用工荒或者用工难这个问题，在疫情催化剂的影响下更加明显。不仅仅是在工业领域，在食品、医疗领域，由于疫情不能进行触碰，只能通过机器来进行操作。所以疫情对于AGV行业来说是一个发展契机，或者说是机遇大于挑战，有助于AGV行业的推广。”当前国家的发展方向是从制造大国转向制造强国，而AGV也符合当前趋势，能够帮助企业顺势而为，进行设备自动化、智能化升级。同时，随着AGV技术的累积，加上疫情爆发的催化，让AGV行业在近几年内将出现一个技术爆发点。“根据我们了解的情况来看，在3～5年之内将会出现一个爆发期。但是这个爆发也要相对辩证来看，也有可能规模并没有大家目前预期的那么大，但是总体趋势肯定是不断上升的，这个趋势肯定是对的，会迎来一个不小的‘波峰’，此次爆发很有可能是因为某个技术的成熟而推动的。”万福平表示。柔性化治标也治本高动态性仍是难点相较于人力和传统叉车设备来说，AGV设备所具备的独特优势主要在于柔性化。图源：艾吉威机器人万福平表示，“我认为对于AGV来说，它最大的优势在于柔性，包括柔性物流和柔性生产两个部分。柔性物流是指在仓库、产线、外来卡车之间的传统‘装卸装存取’物流环节的基础上，注入自动化、智能化的基因，让传统物流更加柔性、更加安全，而艾吉威采用的完全自然或者是混合的导航方式，它的柔性肯定要比有标识的AGV会更大，会更加接近甚至超越搬运工。而在柔性生产角度来说，传统的AGV需要进行设备的布局，容易确定模式。而随着产品的不断更新迭代，生产的工艺也需要同步进行提升调整，这时就需要整个生产线的柔性进行提升，在这种情况下，艾吉威的产品就很容易满足这些需求。”有柔性方面的提升，在一定程度上解决了AGV在物流和生产领域内的痛点，这种提升并不是传统的治标不治本，而是支持一定幅度的调整和升级，不是“一锤子买卖”，对于成本优化方面非常友好。目前，AGV行业仍有一个痛点，在动态性高的场景下定位仍不准确，而可升级性的特点就为将来技术升级留下准备。“在一些动态性比较高的场景下，也就是说一些物体时而存在时而消失，这也包括人在内。当前的AGV是基于周围的轮廓进行定位，如果轮廓动态性较大，在识别过程中就会出现偏差，从而影响建图定位的稳定性及准确性，这也是当前的行业共性问题，而我们艾吉威在此领域做了很多探索，取得了不错的成绩。”万福平表示。在智能制造、新基建的大背景下，AGV技术必然将成为物流仓储领域中升级技术的合理选择，同时将在*策和技术的双重鼓励下，实现爆发期的到来。此次疫情的爆发，为行业教育带来了一定的利好，将倒逼企业更快实现技术革新，完成智能化转变，相信在艾吉威这样积极投入研发的企业支持下，国内的物流仓储行业将有更多落地项目，打造出更优秀、更稳定、更智能的自主移动机器人。（来源：OFweek机器人网）
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