鞋服行业订单的碎片化和电商订单的飞速增长，让传统的物流作业模式不再适应发展需要，因此，AGV在服装物流领域的应用水到渠成。本文将从设备厂家的角度进行分析与探索。
01AGV应用现状自年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆，早期主要应用在生产制造领域，大约在年，电商风向标亚马逊的引入应用，使AGV概念逐渐走进人们的视野。
在国内，对于AGV的制造，海柔创新、新松、快仓、极智嘉等新兵老将争相入局，根据相关数据，截至年底，据不完全统计，中国共出现了50余家仓储AGV企业。
鞋服物流领域，无论是鞋服品牌方的多SKU、2B2C发货、退货、高峰期(大促、换季铺货)等场景，还是鞋服制造商的小批量多批次发货、快反等场景，都不同程度应用了AGV。
AGV在服装物流场景的应用可以分为两大类：服装生产工序应用与服装物流仓储应用。
在整个服装生产的流程中，包含大量的物流配送以及运输环节，其中绝大部分的场景都可以采用柔性化，智能化的AGV作为搬运设备。工业场所的空间都十分局促，服装企业生产流程也不例外，AGV需要能在物体下方穿行，在狭窄空间快速穿行,能适应严苛的工业环境，敏捷的AGV能发挥较大的作用。
有些设备厂家的AGV，因其占有空间，敏捷等鲜明的优势特点，在纺织服装生产流程中得到了广泛应用。去年阿里推出的以服装生产为主的智能工房——犀牛工厂里，也较多地应用了AGV。
目前，总的来说，服装生产工序上AGV的利用还很少，但已是大势所在，未来，服装生产流程对AGV的需求巨大。
至于AGV在仓储场景的应用，鞋服行业与电商、快递、零售等服务领域相比，应用较少，但作为后来者也开始发力。AGV在鞋服物流仓的应用要求与电商、零售仓的要求不同，前者是效率，后者是周转。
仓储库存是鞋服物流的核心环节，仓储场景也较复杂，鞋服行业和其他行业有不同的特点，鞋服行业里面不同公司有不同公司的要求，仓的功能从以前的收发存变成很多其他的细分功能，关于AGV在鞋服仓储里的具体应用特点，将放在下节进行详细探讨。
目前来说，物流仓储大量依赖传统人工的方式是普遍现象。根据中国物流技术协会信息中心数据显示，截至年，服装行业在现役自动化立体仓库应用占比仅为3.2%。
由于AGV还存在一定的技术壁垒，未能覆盖更多的作业场景，目前仓库自动化渗透率还不高，在未来老龄化导致人工成本越来越高昂的背景下，预计应用率将达到30%以上。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR(自主移动机器人)，与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
AMR在鞋服行业应用也有案例，波司登从一期的电商零拣，到二期的门店拆零拣选，再到三期的入库和出库搬运，都在使用AMR。整体上来说，AMR还处于早期落地阶段，尽管未来可期。
设备厂商应注意，年前后机器人产业泡沫的前车之鉴还历历在目，AGV在鞋服物流领域的商业落地和大面积推广，切记不要搞噱头，而要有真本事。
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02AGV应用优势与缺陷1、从成本角度看
传统的人工仓库，运营成本一直以来困扰着鞋服企业，而应用无人化的智慧物流技术，却需要巨大的投入，较长的回报周期。
目前的自动化立体仓储系统、多层穿梭车等等能够有效提升仓储密度和仓库管理效率，对大促、换季上新等高峰期出货量激增也能从容应对，但其较为刚性，产能固定，高昂的改造成本、较长的施工周期和投资回报周期让很多服装企业望而却步，勉强在需要在进行新仓建设时才考虑。
因此，要兼顾库容、效率和投资等方面中最柔性的方案，且对于品类多样、业务变化快，库容提升有需求且希望快速上线，又不想做任何仓库改造的服装企业来说，以及对于可实现最短投资回报率的企业而言，是最适合的方案，莫过于AGV。
近年来，单单在AGV这一单一设备上，国内就出现了诸如视觉SLAM、激光SLAM等多款产品，选择余地多，而且产品价格也快速下降。对服装企业来说，AGV性价比最好，还不会出现其它设备其中一环节出现问题可能导致整个设备业上务停摆。
2、从柔性角度看
柔性，或者说弹性，需要AGV兼容和模块化，服装物流仓储全年季节性波动，有发货量的波动与品类SKU的变化，这种波动要求整个物流解决方案、整个物流系统能够适配峰值和谷值的特点，要求人员配置、系统、设备，都能够兼容场景的变化。
另外，现在渠道已经不仅仅是单一的从工厂总仓到门店，还有电商、有零售、有手机端、有各种各样的app客户端，所以对多渠道多场景的兼容要求越来越高。
因此，要求AGV可以柔性增减工位和业务上的不同需求，通过增减机器人实现波峰波谷切换，实现多流程/多品牌的兼容。同时，需要AGV系统可以模块化，就像增添人手，增加设备一样，模块化才能实现快速的路径拓展。
3、从制造角度看
目前，关于AGV的生产制造，国内存在的最大问题是缺乏创新，同质化严重。很多厂家看到新技术出现，没有去创新而是去模仿，新产品一两年的时间遍地都是，比如近年很火爆的箱式机器人就是如此，AGV企业应该把创新放在前面，尽力去开拓自己的市场。
思路上说，商业落地才能印证产品价值。需要AGV设备企业从单一的产品向整体解决方案和细分行业的专业技术方面发展，只有真正创造客户收益的技术才能推向市场,对业务流程的深刻了解以及对场景正确判断，才能推出满足客户多种需求的AGV，满足企业在不同场景下的智能化升级需求、解决瓶颈和痛点，而且能消除客户在投资风险上的后顾之忧。
4、从系统角度看
AGV生产企业，不仅注重单机，更注重系统，实现多台AGV统一调度，AGV需要WMS、WCS等各方面的能力的配合才能为客户提供优质的服务。
在拣选、出入库等电商仓储物流的细分场景中，我们已看到部分经过商业化验证的AGV解决方案，但仍未形成成熟的全场景产品闭环,差距就在系统上。
AGV设备离不开软件系统，系统接口与客户自有的MES，OMS，WMS，ERP等上位系统实现无缝对接，并获取订单与任务需求，形成一个上下游结合的生态圈，这才是最好的方案。
因此，真正实现智慧物流的核心并不是AGV,甚至不是AMR，而是智能化系统,以AI算法为核心，以稳定高效的智能物流机器人为执行载体,确保每次任务都分配给合适的机器人，通过路径实施协调算法实现任意通道双向通行。
系统无缝对接，透过AGV智能调度系统，能与企业WMS、ERP、MES系统无缝对接，使仓储各流程数据互联互通，辅助管理决策;AGV与机械臂进行协同，进行码垛码盘，实现托盘搬运，能够用在非常多的工业场景。多种不同型号的AGV也可以进行对接或者通过机械臂进行协同工作，实现物料搬运，另外也能够与输送线进行对接，完成高效的自动化搬运作业。
统一资源调度系统可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署，并且能够进行最优任务分配，派遣最合适的移动机器人完成运输工作。搬运机器人，系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。
例如，库宝机器人系统的路径规划、交通管理、充电休息管理，保证任务准确高效执行，并基于强化和深度学习不断进行系统优化，多台数机器人统一调度的解决方案有其自身的市场需求。
AGV并不是一个万能的设备，只有把它用在合适的节点和其他的自动化设备和人工进行合理的分工、合理的配合，才能发挥各个设备最大的效能。
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03AGV未来发展趋势1、优化升级
在服装物流中，AGV的升级优化尤为重要，它的升级版是自主移动机器人(AMR)。AMR具有极强的环境感知能力，它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地最有效的途径。
AMR一般具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力。AMR设计目标是与人类共事，且无需采取额外安全措施，因此其关键点在于安全性要达到最优水平，这是设备厂商应该注意的重点。
AMR不需要电线、磁条或对构建基础设施进行其他昂贵的修改，因此安装和运行AMR更快、更便宜，而且不会对其它设备造成干扰，可以快速、轻松地部署，可以立即增加新的效率，并且随着业务的增长，AMR数量可根据情况同时扩展。
AMR的发展体现了行业技术变革的新趋势，服装物流行业正在研究、借鉴、接纳并拥抱AMR。越来越多勇于创新的服装企业已经看清了未来的发展趋势，尤其是国际品牌的服装企业，纷纷试水柔性AMR，并且一些企业已经在应用成功后进行更多业务场景的投入。
大片留白待探索的服装物流仓储AMR市场，需要设备企业能否尽快跑通客户痛点和产品体验、核心技术能否快速移植并实现产品平台化，必将是决定下一步竞争格局的关键。
目前，国内大量传统物流AGV企业纷纷向AMR转型。无需环境改造的AMR显然更符合服装仓储应用端的需求，从更长的发展周期上来讲，AMR应具自动化和柔性化的特征，细节也需要不断的优化，每个细节都需要做得更好。
2、场景理解
对场景的理解和深入研究才能做好AGV解决方案。未来，AGV行业的竞争门槛已经不再是机器人了，更多的是对场景的理解，对运营能力以及服务能力的理解。深层次来讲，行业的本质并非竞争，而是如何服务好每一个客户，如何做好系统的稳定性，提高存储密度和拣选效率，以及进一步降低成本,这一切都需从场景上入手。
设备厂家在深度了解客户需求的情况下，系统性分析客户需求和场景应用，了解问题产生的根本原因，通过案例的积累，把行业中的一些典型的痛点和问题集中化梳理，基于对服装物流场景的理解，通过算法形成一套真正适合于应用场景、有针对性的AGV优化方案。
设备厂家的设计和智造团队对场景的理解能力，以及如何将AGV或者AMR与应用场景完美融合，从流程部署到现场应用，最终通过技术提高效率，为客户创造价值，这才是设备厂家的核心竞争力。
用户驱动创新，深刻了解用户、市场和各方需求，才能确立正确的市场定位，在移动机器人的竞争中领先行业。
3、新科技赋能
随着人工智能、云计算、5G等新科技的发展，移动机器人技术变化和模式创新也在加速进行。以5G为例，5G将赋能AGV的发展，未来5G运营商可能会与AGV尝试合作出更多的业务模式，结合5G网络的大带宽、低延时特点，5G网络可大幅度提升机器人在数据交互、远程控制上的响应速度，解决原来4G、WIFI环境下大量视频传输的延迟、卡顿问题。同样，人工智能与云计算也将推进AGV的优化，拓展AGV的应用边界。
5G将开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代，成为新一轮科技革命和产业变革的驱动力，AGV作为仓储智能化转型发展基础性和先导性的机器，将发挥重要作用。
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